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　　植保無人機新銳極目：視目技術(shù)切入，布局丘陵山地和經(jīng)濟作物！

植保無人機新銳極目科技年會

大約在一周前，筆者有幸參加了一場植保無人機的發(fā)布會。雖然地處江南，但初入臘月的蘇州也看不到了草木繁盛，發(fā)布會的接待處盡管人來人往，卻也沒有喜形于心的鼓噪，更多的是充滿期待的眼神。筆者也是一樣，對極目更多的是期待，或者說是拭目以待。

極目是什么來頭？

極目發(fā)展簡史

認(rèn)識極目并不是遙遠(yuǎn)的事情，但卻不是通過正兒八經(jīng)的農(nóng)機人知道的。一次偶然的機會，在我們出版集團內(nèi)部做汽車傳媒的同事告訴我，有一家農(nóng)用植保無人機企業(yè)，有很強大的團隊和資金支持，還有革命性的產(chǎn)品，想在農(nóng)機行業(yè)有所作為。

這就是跨界的好處，特別作為媒體的跨界，能夠帶來很多意想不到的收獲。筆者所在的單位，從60多年前的一本農(nóng)機刊物，發(fā)展成為年銷售收入超2億元的出版集團，橫跨農(nóng)機、工程機械、商用車、乘用車和文化社科及醫(yī)療等媒體領(lǐng)域，成功秘訣之一就是跨界。

而極目的跨界，更是讓人意想不到。根據(jù)極目首席運營官趙姝巖的介紹，極目成立于2016年，公司核心團隊來自7個國家，橫跨高鐵、汽車、電子工業(yè)和農(nóng)業(yè)，有機器視覺、自動控制、人工智能、農(nóng)業(yè)植保和育種等多領(lǐng)域的知名專家。

資深視覺技術(shù)和自動控制專家趙姝巖

發(fā)布會引人注目的美女趙姝巖，是德國漢堡工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè)，同時也是資深視覺技術(shù)和自動控制專家，對植保無人機的技術(shù)路線、行業(yè)需求以及痛點解決方案，更是如數(shù)家珍。她開發(fā)和推廣的博世ADAS產(chǎn)品，市場占有份額超過40%，如今這個以智能安全輔助駕駛系統(tǒng)更為人熟知的產(chǎn)品，博世已經(jīng)是行業(yè)霸主。

此外，極目的核心團隊如聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長王新宇，是高鐵圖像安全檢測系統(tǒng)專家；總經(jīng)理董雪松，是資深光學(xué)和電子工程專家。團隊的技術(shù)專家和科學(xué)家，均是極目植保無人機所需技術(shù)對應(yīng)領(lǐng)域世界前沿的研究者和從業(yè)者。

根據(jù)筆者拿到的一份資料，極目最初是2015年在硅谷完成了創(chuàng)世團隊的組建，進行核心算法和系統(tǒng)研究；2016年正式落戶蘇州，成立蘇州極目機器人科技有限公司，推進植保無人機工程化研究。2017年3月在河南確山研發(fā)基地發(fā)布并演示了全球首款全域自動感知農(nóng)業(yè)植保無人機。

之后極目無人駕駛農(nóng)機、常溫彌霧機、智能識別系列產(chǎn)品先后問世。2020年和2021年，極目以年份命名的植保無人機先后上市，深耕經(jīng)濟作物市場，在甘蔗、檳榔等特色作物市場表現(xiàn)優(yōu)異。特別是2021款產(chǎn)品，具有航線算法升級、全地形和全作物覆蓋，突破信號和晝夜限制等技術(shù)特點。

從核心團隊、發(fā)展路線以及幾款代表性產(chǎn)品來看，特別是背后還有超強的投資團隊加持，筆者認(rèn)為，極目不但來頭不小，而且是有備而來。

掌握什么核心技術(shù)？

極目的四大突破

說起植保無人機，最初出現(xiàn)在農(nóng)機行業(yè)視野，大部分人是不認(rèn)可的，甚至有人諷刺這是“玩具”，只不過是借助“炒概念”，然后獲得“套取農(nóng)機補貼的機會”。時至今日，該產(chǎn)品已經(jīng)連續(xù)三年銷量破萬臺，2020年盡管市場是不完全統(tǒng)計，也已經(jīng)有超過2萬臺的銷售。

一位研究植保無人機的專家告訴筆者，目前植保無人機市場保有量在10萬臺以上，算得上是一個不小的服務(wù)農(nóng)業(yè)的高科技產(chǎn)業(yè)了。

當(dāng)然，起初農(nóng)機行業(yè)看不上植保無人機，并非沒有道理。即便是今日，也不是所有植保無人機都能得到市場的認(rèn)可，這也是為何這一產(chǎn)業(yè)從火爆時期的數(shù)百家企業(yè)，轉(zhuǎn)而現(xiàn)在只不過幾十家，而且各自轉(zhuǎn)型到了新的方向上，不少企業(yè)在無人植保領(lǐng)域只剩下一個“名聲”了。

究其原因，技術(shù)含量和市場需求是根本。

如在植保無人機火爆階段，盡管是依靠農(nóng)機購置補貼走紅，但市場對產(chǎn)品的接受程度都是來自于飛手的認(rèn)可。上述研究植保無人機的專家在當(dāng)時就斷言，“不能自主飛行的無人機，注定無法推廣”。

極目掌握核心科技

在當(dāng)時數(shù)百家植保無人機企業(yè)中，能夠掌握“自主飛行”這個“核心科技”的，沒有幾家，而不幸被上述專家言中的結(jié)果就是，大量依靠外協(xié)和組裝的植保無人機企業(yè)迎來了轉(zhuǎn)行潮，甚至是倒閉潮。

如果說第一代植保無人機是能飛，減少下地和農(nóng)藥接觸；那第二代應(yīng)該就是能夠自主飛行，除了擁有第一代的優(yōu)點，還能夠帶來諸如降低操作難度、提高施藥效果、工作效率提升以及農(nóng)田作業(yè)數(shù)字化等好處。

自主飛行除了依靠基于位置信息的技術(shù)支撐，還需要地塊規(guī)劃、自動避障等功能，這些大多需要更多的技術(shù)加成，復(fù)雜且不一定高效。

極目采取了雙目視覺三維感知技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障、復(fù)雜環(huán)境免測繪及三維重建，還能夠完成超低仿地高速作業(yè)。

根據(jù)極目市場營銷中心總監(jiān)闕仁文的介紹，極目的雙目視覺三維感知技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速避讓固定及移動障礙，保障人身及飛行安全；而免測繪標(biāo)記障礙物、圈地即飛，效率更高；超高樹木仿冠自主飛行、超低空高速飛行作業(yè)，能夠減少霧滴漂移，適應(yīng)更多作物的作業(yè)類型。

極目市場營銷中心總監(jiān)闕仁文

此外，據(jù)筆者拿到的一份資料顯示，基于人工智能算法的極目植保無人機，突破了行業(yè)四大難題，即鬼影問題、陽光炫光、相機校準(zhǔn)和運算瓶頸。其研發(fā)的四大核心算法包括，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體視覺算法、三維地圖表象技術(shù)、實時并行處理技術(shù)和在線校準(zhǔn)技術(shù)。

當(dāng)然，盡管極目植保無人機也集成了激光雷達和毫米波這兩項目前行業(yè)主流的配置，但帶有雙目視覺系統(tǒng)的極目植保無人機，生來就有更多強大的功能，理由很簡單，“多一雙眼睛就應(yīng)該做更多事”。

有專家指出，視覺技術(shù)可以在圖像識別方面發(fā)揮更大效用，比如對病蟲害監(jiān)控、雜草分布以及作物長勢等，具有極大的收集數(shù)據(jù)和挖掘的空間。

按照極目的說法，他們將突破地形地貌的限制、突破作物種類的限制、突破通訊信號的限制以及突破晝夜差別的限制，打造真正高端、實用且符合目標(biāo)市場的植保無人機產(chǎn)品。

市場定位和布局如何？

經(jīng)濟作物是植保無人機的新方向和新藍(lán)海

其實，從極目植保無人機的技術(shù)路線來看，已經(jīng)能夠大致知道他們的目標(biāo)市場了。

由于有了“雙眼”，所以短暫的失去信號，極目植保無人機依然可以工作。甚至，在沒有信號的地區(qū)，配上相關(guān)模塊，也可以實現(xiàn)自主飛行。

筆者從發(fā)布會現(xiàn)場了解到，加持了圈地即飛和智能繞障新算法后，作業(yè)過程中，對不規(guī)則地塊整體航程可減少30%左右，非噴灑航程減少90%以上，節(jié)約了農(nóng)藥、節(jié)約了電池、節(jié)約了作業(yè)時間，帶來的都是收益的增加。

沒錯，極目給筆者的感受是，大田作業(yè)他們能夠輕松應(yīng)對，在不規(guī)則的細(xì)碎田塊、在沒有信號的山林、以及超高的及不規(guī)則果園，都能自如飛行、高效作業(yè)。

據(jù)筆者拿到的一份資料顯示，目前只有極目能夠飛防且已驗證成功的品類，有橡膠、檳郎、山核桃、獼猴桃、芒果、椰樹、葡萄、杏樹、板栗、香榧等，保守測算合計超1億畝。

圈地即飛和智能繞障新算法帶來的意外收獲

在發(fā)布會現(xiàn)場，筆者正好和來自安徽的經(jīng)銷商進行了短暫交流，該經(jīng)銷商經(jīng)營國際一線農(nóng)機品牌多年，所服務(wù)用戶都是當(dāng)?shù)氐木?，算得上同行中的翹楚。他之所以冒著疫情防控的重重檢查，還是要到現(xiàn)場來，就是看中了極目的高空飛行及低地仿行功能?！氨阌谵D(zhuǎn)場、作業(yè)類型更廣泛。”該經(jīng)銷商如是說。

當(dāng)然，這種宣傳帶來了商機，但宣傳背后卻是極目團隊的不懈努力。

資料顯示，極目和克勝、擎宇及中化，在柑橘紅蜘蛛防治方面，聯(lián)合試驗并和相關(guān)產(chǎn)品做了對比。在丘陵山地的花椒飛防方面，極目和巴斯夫等也進行了聯(lián)合試驗，結(jié)果是肉眼可見的優(yōu)秀。

防控的結(jié)果真的是肉眼可見的優(yōu)秀

結(jié)合筆者接觸的極目市場、研發(fā)、管理和投資人員，他們可謂是死摳細(xì)節(jié)的“魔鬼”，把事情做到極致是他們的工作方式。產(chǎn)品哪怕有一點瑕疵，也不愿意投放市場。

以雙目視覺技術(shù)切入，高起點但切實符合市場需求，布局丘陵山地和經(jīng)濟作物，盡管沒有宣布未來達到多少臺和多少億的產(chǎn)值，對更廣泛的植保無人機產(chǎn)品如地面系統(tǒng)等沒有更多介紹，可以肯定的是，極目的加入，勢必會為植保無人機行業(yè)帶來更多的精彩。