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　　Case IH首次推出無人駕駛自動肥料撒施機(jī)

凱斯IH發(fā)布了采用Raven Autonomy技術(shù)的凱斯IH三叉戟5550撒肥機(jī)，這是農(nóng)業(yè)行業(yè)首款自動撒肥機(jī)。

凱斯全球品牌總裁Scott Harris表示：“這是我們加速凱斯和Raven之間產(chǎn)品開發(fā)工作的一個重要里程碑，突顯了凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)于2021年底收購Raven后我們緊密的合作和強(qiáng)大的產(chǎn)品創(chuàng)新?！?/span>

自主控制

肥料撒施機(jī)的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)向、推進(jìn)控制、感知和路徑規(guī)劃軟件都是由 Raven 開發(fā)的運(yùn)行軟件。操作員將能夠根據(jù)映射的字段邊界計劃和完成整個操作，所有這些都來自移動設(shè)備。

Raven Autonomy感知系統(tǒng)使用一系列先進(jìn)的攝像頭和雷達(dá)來感知機(jī)器周圍360°環(huán)境中的障礙物。使用人工智能 （AI），Raven感知控制器處理連續(xù)的圖像流，解釋和檢測障礙物。遠(yuǎn)程操作員可以通過移動設(shè)備查看攝像機(jī)。

如果檢測到障礙物，機(jī)器將停止，并在操作員的移動設(shè)備上彈出警報。從那里，用戶可以確定下一步行動。

操作員還可以遠(yuǎn)程監(jiān)控燃油油位、柴油機(jī)尾氣液位、速度、RPM、料倉液位狀態(tài)、通用終端信息、診斷故障代碼等。

自主技術(shù)允許在現(xiàn)場安裝一臺或多臺無人駕駛機(jī)器，而無需駕駛室中的操作員。該機(jī)以恒定速度運(yùn)行，具有精確的操作，可提供鋪展一致性，而不會出現(xiàn)人為錯誤，并且設(shè)計用于具有最小英寸精度的可重復(fù)性能。如果農(nóng)民想要手動控制，該機(jī)器可提供Trident 5550駕駛室的完全靈活性，使其能夠介入和駕駛。

農(nóng)場測試

Raven Industries銷售總監(jiān)Ben Voss表示，這種自動撒布機(jī)是根據(jù)農(nóng)民的反饋開發(fā)的，農(nóng)民表示他們正在努力解決勞動力問題，并試圖提高設(shè)備的效率。

加拿大薩斯喀徹溫省的第五代農(nóng)民布雷迪·福爾曼（Brady Fuhlman）自2021年10月以來一直在他的農(nóng)場使用自動肥料撒施機(jī)。由于經(jīng)營家族數(shù)千英畝農(nóng)場的勞動力有限，F(xiàn)uhlman對自主技術(shù)很感興趣。

“在緊迫的時間窗口工作，天氣決定了一切。”福爾曼說。勞動力不是最容易找到的。因此，我們希望在每一次通過，每一次操作中都做到最好。自治是允許我們做到這一點的一件事。

福爾曼在他的農(nóng)場與自主三叉戟合作了數(shù)英畝。他說，由于使用新技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，他經(jīng)歷了一些打嗝。然而，在體驗結(jié)束時，肥料撒施機(jī)能夠在一天內(nèi)作業(yè)面積近千英畝。

“在我們的農(nóng)場，我們將不得不在運(yùn)營上做出改變?！备柭f，“從邏輯上講，必須調(diào)整東西才能為我們工作。還有更多的技術(shù)、現(xiàn)場映射和數(shù)據(jù)需要處理。

Fuhlman說，數(shù)據(jù)管理是由他的一名具有精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)背景的員工處理的，并認(rèn)為擁有全職員工專家在未來對自主農(nóng)業(yè)非常重要。

未來和商業(yè)可用性

Case IH的這一技術(shù)開發(fā)是該公司自2016年推出自動駕駛概念車后客戶研究的結(jié)果。Case IH作物生產(chǎn)以及干草和飼料產(chǎn)品管理高級總監(jiān)Monte Weller表示，基于這項研究，肥料施用是最適合自主的產(chǎn)品線之一。

“憑借Raven的背景和Case IH在肥料和撒布業(yè)務(wù)方面的知識，我們認(rèn)為首先專注于引入肥料施肥器，以真正了解學(xué)習(xí)曲線，因為這是一個我們將建立的平臺?！盬eller說。

Weller說，當(dāng)談到消費(fèi)者對這種自主技術(shù)的可用性時，該公司正處于了解各州監(jiān)管方面的早期階段。Case IH將在秋季與種植者和農(nóng)業(yè)零售商進(jìn)行一些現(xiàn)場測試，以確定將這項技術(shù)推向市場的最佳方式。

配備Raven Autonomy的Case IH Trident 5550肥料撒施機(jī)，將于2023年限量運(yùn)行。